1965 : Premiers essais de contrôle de la continuité des pieux par la méthode d'écho.
L'excitation du pieu était produite par quatre marteaux magnétostrictifs. Les signaux étaient recueillis par cinq capteurs d'accélération. Des mesures furent effectuées sur des pieux réels à Porcheville en France.
Des essais eurent lieu également sur des reproductions de pieux en plastique AFCODUR de 50 mm de diamètre afin d'affiner la méthode.

1966 :A l’époque, la méthode d'impédance était appelée méthode vibratoire ou méthode d'admittance mécanique. Cette méthode était déjà utilisée dans le domaine aéronautique sur les structures d’avion, mais la difficulté était d’appliquer cette méthode aux pieux dans le bâtiment. Il était en effet nécessaire de travailler avec une énergie plus importante, et dans des fréquences plus basses.

La première technique consistait à équiper le sommet du pieu d’un excitateur à pot vibrant. Il fallait donc solidariser ce pot au pieu, et être certain d’être positionné dans l’axe de la fondation. Un moule en forme de couronne de caoutchouc était posé sur la tête du pieu et une résine était coulée à l’intérieur. Après séchage, on disposait d’un plan parfaitement plan et horizontal. Une assiette à capteur de force était placée entre le pot vibrant et la résine. De l’huile assurait un bon contact entre les éléments. Un géophone (sismographe miniature HALL SEARS H.S.J.) fixé à côté de cet ensemble recueillait la réponse du pieu.

Le pieu était excité par le pot vibrant grâce à un balayage en fréquence qui débutait à 3 Hz pour s’achever à 1000 Hz.

La vitesse captée par le géophone et la force captée par le capteur de force étaient enregistrées, et le rapport V/F permettait de tracer la courbe de l’admittance mécanique en fonction de la fréquence.

On connaissait alors la longueur du pieu, mais également sa souplesse et son admittance caractéristique.

1972 : L'excitation à pot vibrant est abandonnée au profit d'un marteau dont l’impact est donné sur un capteur de force KISTLER à quartz.

La vitesse vibratoire est captée par un géophone HALL - SEARS 4.5 Hz.

Cette technique permettait d'obtenir en même temps la réponse harmonique et la réponse impulsionnelle (méthode d'écho).

1979 : Naissance de l’équipement MIMP11 basé sur un ordinateur LSI11 de DIGITAL EQUIPMENT.

Le résultat était tracé, pour les premiers modèles, par un enregistreur à moteur pas à pas, puis, pour les modèles suivants, par une table XY analogique.

C’est avec le MIMP11 que fut utilisé pour la première fois un marteau muni directement d’un capteur de force de marque PCB.

1986 : Sortie du MIMP12 à base d’un ordinateur de marque GRID CASE. Les données étaient stockées sur disquette.

1990 : Sortie du MIMP15, d’abord à base d’un PC 286, puis d’un PC 486. La carte d’acquisition fut développée spécialement par le CEBTP

1998 : Le MIMP16, dernière génération de la série des MIMP fait alors un grand pas.

Il est performant, petit, léger, et il peut stocker jusqu’à 1000 signaux en mémoire interne.

Le MIMP16 permet de mettre en œuvre aussi bien la méthode du contrôle de pieux par réflexion ou par impédance, que d’appliquer la méthode de détection de vide sous les dallages, les voussoirs, les panneaux collés de façade ou, derrière les grosses canalisations.

Le MIMP16 est en plus agrémenté d'un exceptionnel logiciel de traitement de donnée d'intégrité de pieu sous WINDOWS 95 ou WINDOWS 98 nommé IMPRO2.